Nalika workpieces perabot dimuat ing kabeh palet, amarga udhara udhara saka bahan, jurusan sing cocog karo bahan kerja,
Lan adhesion lem ing sudhut, manipulator bisa nyebabake adhesion sing nyusup nalika ngrebut bahan kerja:
Target yaiku nyekel siji lapisan workpieces, nanging ing kasunyatan, bisa uga njupuk 3-4 lapisan paling.
Iki bakal nyebabake seri pengaruh negatif lan nyuda linuwih operasi peralatan.
Peralatan kasebut nduweni syarat sing dhuwur kanggo piring supaya dimuat: luwih dawa piring kasebut dilebokake, luwih kenceng ing antarane piring,
Lan luwih gampang bisa netepi; Kemeranan ing piring lan lemak sisa ing sudhut bisa nggedhekake adhesion bebarengan ing antarane piring kasebut.
Linuwih operasional peralatan kasebut kurang apik.
Masalah sing disebabake dening adhesion bebarengan ing antarane piring mbutuhake nutup mati lan manual, lan kahanan iki asring dumadi.
Ana risiko safety sing dhuwur: kelainan asring mbutuhake personel kanggo mlebu lan metu saka wilayah kerja manipulator, sing nyebabake risiko safety sing apik.
Siklus cangkir nyedhot siklus ora tetep: dhuwur saka meja kanggo ngeculake piring tetep, nanging nalika nyekel,
Piring kasebut dicekel lapisan kanthi lapisan saka saben palet, lan dhuwur saya suwe saya suwe saya suwe saya suwe saya suwe saya suwe saya ganti.
Mula, perlu kanggo riset lan ngembangake jinis piranti automasi sing gegandhengan karo jinis piranti automasi sing anyar kanggo menehi panganan kanthi akurat kanggo dilatih kanggo nanggepi masalah ing ndhuwur.
Alur kerja anti-adeson pigura-ketik otomatis loading lan mbukak mesin ing baris produksi lemari kayu
Persiapan 1.loading: buruh dilebokake kabeh palet kanggo diproses ing rak dipakani peralatan. Platform angkat rak kanthi otomatis nyetel menyang dhuwur grabing.
2.Pilih lan ngrangkul: Manipulator Gantry nyopir mekanisme sing nyekel kanggo pindhah langsung ing ndhuwur panel. Kamera industri nemokake posisi panel;
Cup suction mudhun kanggo ngubungi lumahing panel, lan modul anti-adhessi diuripake bebarengan.
3.Inti--adhesion deteksi: Sensor tension ndeteksi beban kasebut. Sawise konfirmasi manawa mung lapisan panel dijupuk, patang cangkir sedhot berbentuk cakram Coklat Cilik dipasang ing siji panel
Lan goyangake kanthi cepet nganti sawetara detik kanggo njamin panel tambahan sing wis diobong. Banjur manipulator obah ing sadawane pandhuan ing tuntunan port pemakaran peralatan pangolahan.
4.Prences: Sawise panel dikirim menyang posisi peralatan sing wis ditemtokake, cangkir sing nyedhot ngeculake vakum kanggo ngrampungake proses loading. Ing wektu sing padha,
Setel liyane mechanisme ngrebut synchrono nyelarasake panel sing wis diproses saka peralatan lan pindhah menyang garis conveyor bonggar.
Operasi 5.Cyclic: Platform Angkat Rak dipakani mboko sithik mundhak minangka proseds sing nyekel kanggo njaga lumahing dhuwur permukaan. Yen kabeh panel ing palet diproses,
Peralatan kasebut ngetrenake cepet owah-owahan materi.