Kabutuhan manungsa kanggo transportasi vertikal wis setua peradaban manungsa.
Ngangkat mejangandelake sarana dhasar kekuwatan nganti Revolusi Industri.
Ing Yunani kuna, Archimedes ngembangake piranti angkat sing dioperasikake tali lan katrol, sing nggunakake winch lan tuas kanggo nggulung tali angkat ing spools kanggo transportasi vertikal.
Ing taun 80 Masehi, gladiator lan kewan liar numpak lift primitif menyang Colosseum ing Colosseum.
Ing abad kaping 18, gaya mekanik wiwit digunakake kanggo pangembangan meja angkat. Ing taun 1743, Louis XV saka Prancis menehi wewenang kanggo nginstal lift personel nggunakake counterweight ing istana pribadine ing Versailles.
Ing taun 1833, sistem nggunakake rod reciprocating digunakake kanggo ngangkat penambang ing wilayah Pagunungan Harz ing Jerman.
Ing taun 1835, meja angkat sing ditarik sabuk sing diarani "mesin winch" dipasang ing pabrik Inggris.
Ing taun 1846, hidrolik industri pisanan
ngangkat mejamuncul. Banjur lift powered liyane enggal nyusul.
Ing taun 1854, mekanik Amerika Otis nemokke mekanisme ratchet, sing ditampilake ing pameran dagang New York kanggo lift safety.
Ing taun 1889, nalika Menara Eiffel dibangun, lift tenaga uap dipasang, banjur lift digunakake.
Ing taun 1892, peralatan ngangkat Gunung Astillero ing Chili dibangun, lan 15 platform ngangkat isih nggunakake mesin lan peralatan luwih saka 110 taun kepungkur.